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    [Asmo Projekt] - HIAI Roboter

    Projektvorstellungen
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    • Vinlow
      Vinlow last edited by Vinlow

      Asmo.png

      Was ist das Asmo Projekt?

      Das Asmo Projekt ist ein Projekt innerhalb des Block "Projekte II" des Studiengans Angewandte Informatik 2013 der SRH Hochschule Heidelberg. Für das Heidelberger Institut für Angewandte Informatik (HIAI) arbeitet das Team an einem Roboter mit verschiedensten Funktionen. Das Projekt wird zwischen dem 7.9.15 und dem 9.10.15 durchgeführt, jedoch danach vom Institut weitergeführt.

      Was kann

      Wir versuchen Asmo unter anderem mit folgenden Funktionen auszustatten:

      • Fahren mit Fernsteuerung
      • Eigenständiges Fahren
      • Kommunikation via Mikrofon und Lautsprecher
      • SmallTalk und Sprachbefehle
      • Lesen von Texten via Kamera
      • Erkennen von Menschen via Kamera
      • Scannen von Umgebungen via Ultraschall
      • Erkennen verschiedener Umgebungen (Temperatur, Feuchtigkeit, etc.)

      Hardware

      Der Roboter wird als zentrale Steuereinheit einen Raspberry Pi 2 nutzen.
      Alle Chassis Teile sind Sensoren, maschinelle Übersetzer, Motoren und Reifen.
      Der Kopf besteht aus einem Tilt-Arm mit darauf montiertem Ultraschall-Sensor

      Hinzukommen sollen Touchscreen, Lautsprecher und Mikrofon-

      Software

      Der Roboter nutzt Windows 10 IOT als Betriebssystem.
      Programmiert wird via Schnittstellen in C# und Python.

      Updates

      Woche 1

      Die Einkaufsliste und andere Teile für das Asmo Projekt sind bestellt. Nun heißt es Erkunden von Windows 10 IOT und allen Möglichkeiten.

      Woche 2

      Die Mitglieder des Team arbeiten an:

      • Texterkennung via Kamera
        Die Sofware kann nun eingespeiste Bilder auslesen und den geschriebenen (abgebildeten) Inhalt wiedergeben
      • Personenerkennung
        Hier wird getestet ob dies mit Hilfe von Frameworks möglich ist
      • Sprachkommunikation
        *Die Software kann HelloWorld ausgeben und ein "Hallo" entgegennehmen (zur Zeit auf Englisch)
      • Ansprechen von Sensoren und Hardware
        Die Sofware kann eine Lampe zum Blinken bringen

      Woche 3

      Zusammenbau des Roboters
      Des weiteren sind für die Woche geplant:

      • Texterkennung via Webcam
      • Sprachein und Ausgabe auf Deutsch + Smalltalk
      • Auslesen der Sensoren
      • Ansprechen der Motoren via Windows IOT Core

      Bilder

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      Video

      Der erste Test des Chassis

      https://youtu.be/oEvSGwl-i6A

      “Always code as if the guy who ends up maintaining your code will be a violent psychopath who knows where you live”

      1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • Vinlow
        Vinlow last edited by

        Update
        Video vom ersten Test der Hardware hinzugefügt

        “Always code as if the guy who ends up maintaining your code will be a violent psychopath who knows where you live”

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • Vinlow
          Vinlow last edited by

          Update

          Wir mussten von Windows IOT mit C# auf Linux mit Node.js umsteigen.
          Leider hat der IOT-Core noch einige Probleme mit Webcams und den Motoren weshalb es nicht möglich ist den Roboter auf diese Weise umzusetzen.
          Damit müssen wir mit dem Code von 0 anfangen, sind jedoch schneller bei der Programmierung.
          Das heißt ein Wochenende voller Code! Wir halten euch auf dem laufenden.

          “Always code as if the guy who ends up maintaining your code will be a violent psychopath who knows where you live”

          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • Ritzga
            Ritzga last edited by

            Diese Felgen sind so genial :3

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • ?
              Guest last edited by

              Oha, da guckt man nach langer Zeit mal wieder vorbei und dann gibts hier sowas :D
              Ich muss dem Ritzga hier zustimmen, die Felgen machen optischmäßig echt was her (auch wenn die wahrscheinlich total trivial sind und keiner von uns die Technik soweit blickt um den Rest vom Robo wertschätzen zu können :P)

              Geiler Scheiß Vin!

              dontstopme 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • dontstopme
                dontstopme @Guest last edited by

                Achja, das war übrigens ich. Ich hatte nur vergessen mich einzuloggen. Sag mal warum werd ich eig immer wieder ausgeloggt obwohl ich das "Eingeloggt bleiben"-Häkchen setzte?

                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • GODFATHER
                  GODFATHER last edited by

                  Super Projekt und super gebaut und gelötet!!!!
                  Felgen sind die besten !! :laughing:
                  Freue mich auf weitere Infos dieses Projekt lohnt sich weiter zu verfolgen!! Stelle mir schon vor wie irgendwann mal solche Roboter durch die Straßen fahren und unsere Bestellungen machen! :laughing: Super Arbeit! :ok_hand:

                  ''Always give your best ... or make the others think that you're giving your best.''

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • ?
                    Guest last edited by

                    ....SYCO BEKOMMT EINEN KÖRPER :heart_eyes:

                    Vinlow 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • Vinlow
                      Vinlow @Guest last edited by

                      Gast sagte:

                      ....SYCO BEKOMMT EINEN KÖRPER :heart_eyes:

                      Leider nein, aber das Projekt läuft auch an. Dann sieht Syco aber auch aus wie Syco :wink:

                      “Always code as if the guy who ends up maintaining your code will be a violent psychopath who knows where you live”

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